URC7965: ¿Por que cada vez que deseo usar mi PS3 hay un retraso de 3-5 segundos?

Esto es normal. Si el Smart Control PS3 no se usa durante un tiempo, desconecta la conexión Bluetooth para ahorrar energía.
Cuando pulsa una tecla se restablece la conexión, que tarda unos segundos en volver a funcionar.